微分几何的一些基础
在这篇文章中,我希望建立一些微分几何的基础,以便理解爱因斯坦场方程。 1. 黎曼曲率张量及其性质 黎曼曲率张量的定义: 黎曼曲率张量 \( R^i_{jkl} \) 是微分几何中的一个基本对象,表示流形的内禀曲率。其定义为: \[ R^i_{jkl} = \partial_k \Gamma^i_{jl} - \partial_l \Gamma^i_{jk} + \Gamma^i_{km} \Gamma^m_{jl} - \Gamma^i_{lm} \Gamma^m_{jk} \] 其中 \( \Gamma^i_{jk} \) 是克里斯托费尔符号。 黎曼曲率张量的性质: 比安基恒等式: \[ \nabla_m R^i_{jkl} + \nabla_k R^i_{jlm} + \nabla_l R^i_{jmk} = 0 \] 对称性: 在最后两个指标上反对称: \[ R^i_{jkl} = -R^i_{jlk} \] 在交换第一对与第二对指标时反对称: \[ R^i_{jkl} = -R^j_{ikl} \] 应用: 黎曼张量刻画当沿闭合回路进行平行输运时,向量被旋转或改变的程度。 2. 测地线及其推导原理 测地线方程: 测地线是在弯曲空间中连接两点的最短路径,其方程可通过极小化作用量得到: \[ \int ds = \int \sqrt{g_{\mu \nu} \frac{dx^\mu}{d\tau} \frac{dx^\nu}{d\tau}} \, d\tau \] 其中 \( g_{\mu \nu} \) 是度量张量,\( \tau \) 是仿射参数。 ...